彩色激光打印机，利用单一激光扫描装置生成彩色图像；包括发光装置，包括第一和第二激光二极管发射具有偏振的光束；偏振棱镜，根据偏振方向传送或反射入射光束；第三和第四激光二极管，设置在相对于偏振棱镜与第一和第二激光二极管不同的方向上；一转动多面镜，反射沿同一光路发自发光装置的光束；一f-θ透镜，使由转动多面镜反射的光束聚焦；第一和第二偏振分光镜，各自根据偏振方向传送或反射穿过f-θ透镜的光束；第一到第四感光装置，经由第一和第二偏振分光镜反射和传送的各光束射在它们上。f-θ透镜与每一第一到第四感光装置之间的各光路长度是相等的。
